元狩四年（公元前一百一十九年），汉武帝派张骞再度使西域，欲招引乌孙回河西故地，与西汉共同对付匈奴，仍未达到目的，但张骞派的各位副使，访问了大宛、康居、大月氏、安息、大夏等国，这些国家与乌孙都派使者入汉答谢，使西汉与西域诸国的联系更加密切。

从此，西汉同西域的通频繁起来，西汉王朝每年派到西域去的使臣，多则十几批，少则五、六批，每批数百人到百余人不等，这些使臣既担负着政治使命，同时也携带着许多西汉产，与西域

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