在家政服务类机人的智能程序中，一般会安装执行装置、接收装置、知装置等，让机人有效的为家庭服务。

赛场上是模拟房屋样式的布局。

还有工作人员充当房屋主人或者外来人员，配合比赛项目。

例如，家政服务类机人场后会先绑定房屋主人。

之后测试的有关项目有识别人脸、检测防盗、检测室内外温度、或屋内是否有·易·燃

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